宝马的自动变速箱通常会在适当的时机自动换挡，以保持最佳的驾驶性能和燃油经济性，在手动模式下，驾驶者可以根据自己的驾驶习惯和需求来选择换挡时机。

如果您希望在M挡下手动控制换挡时机，建议参考车辆的换挡指示或使用车辆的动态控制系统来辅助您做出决策，一些宝马车型的换挡提示功能可以在仪表盘上显示建议的换挡时机，这可以帮助您更好地掌握换挡的时机。

对于宝马M挡的换挡时机，最好的方法是结合车速、发动机转速、车辆负载以及您的驾驶习惯来做出决策，如果您是新手或者不确定何时换挡，建议先熟悉一下车辆的自动换挡模式，然后再逐渐尝试手动模式。