以驾驶证自助换证为例，一般步骤如下：

1、前往指定的自助服务终端设备。

2、按照提示将原驾驶证放入扫描区域。

3、根据屏幕提示，拍摄新的证件照或选择之前已拍摄的照片。

4、确认个人信息无误后，缴纳相关费用。

5、等待设备处理，新证件制作完成后取出。

整个过程通常不需要太长时间，从几分钟到十几分钟不等，但如果在高峰时段或者设备出现故障等情况，可能需要等待更长时间。

自助换证相对简单且方便，但具体操作可能因地区和设备而异，建议在前往自助服务终端设备前，先了解清楚具体的操作流程和注意事项，以便更快地完成换证。