1、准备工具和配件：你需要准备适当的工具，如扳手、螺丝刀、电线束插头等，以及新的大灯。

2、打开车辆引擎盖：找到并打开车辆引擎盖，确保有足够的空间进行更换工作。

3、拆卸旧的大灯：根据宝马5系列的具体型号和年份，拆卸旧的大灯可能会有所不同，通常需要拆下固定大灯的螺丝或卡子，然后轻轻拔出旧的大灯。

4、断开电线束插头：在拆卸旧的大灯之前，确保先断开与大灯连接的电线束插头。

5、安装新大灯：将新大灯放置在适当的位置，并按照与拆卸旧大灯相反的顺序进行安装，确保固定螺丝或卡子牢固地固定新大灯。

6、连接电线束插头：将新大灯的电线束插头连接到相应的接口上。

7、检查和测试：完成安装后，检查新大灯是否安装正确，并测试其功能是否正常。

8、清理和整理：清理工作区域，确保所有工具和配件都已妥善整理和存放。

步骤仅供参考，由于不同型号和年份的宝马5系列在设计和结构上可能有所不同，因此最好参考宝马的官方维修手册或寻求专业技师的帮助来确保正确更换大灯，在更换大灯之前，请确保车辆已关闭电源并遵循所有安全规定，如果不确定如何进行此操作，建议将车辆交给专业维修人员进行处理。