奥迪A5的高端车型或特定配置的座椅可能会配备腿托，腿托通常是为了提供更舒适的乘坐体验，特别是在长途旅行或商务场合，这并不是所有奥迪A5车型都具备的配置。

如果您对特定的2017款奥迪A5车型的腿托有具体需求或问题，建议您直接联系当地的奥迪经销商或访问其官方网站，以获取更详细和准确的信息，您还可以查看该车型的用户手册或在线论坛，以了解其他车主的使用经验和意见。

2017款奥迪A5是否配备腿托取决于具体的车型和座椅配置，如果您对具体车型的配置有疑问，建议直接联系奥迪经销商或参考官方资料。