1、更新时间：2024款奔驰S级轿车是较新的车型，它在发布时间和设计上都比2023款要新。

2、设计变化：每一年的车型更新都可能带来一些设计上的变化，包括但不限于外观、内饰、照明系统等，2024款可能采用了最新的家族式设计语言，包括新的前脸、尾灯、轮毂设计等。

3、技术配置：随着技术的进步，每一年的新车型都可能增加或改进某些技术配置，这可能包括新的驾驶辅助系统、信息娱乐系统、智能互联功能等。

4、性能和动力：虽然具体的性能和动力数据需要参考官方发布的信息，但通常新车型会采用更先进的动力系统和更优化的性能表现。

5、价格：由于新车型的发布和技术的升级，通常新车型的价格会比旧车型更高。

具体的差异可能会因地区和配置的不同而有所变化，如果您对这两款车型的具体差异感兴趣，建议您访问奔驰官方网站或联系当地的奔驰经销商以获取更详细的信息，在购买决策之前，建议您进行详细的比较和考虑，包括但不限于价格、性能、配置、售后服务等因素。