新能源汽车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车等，它们以清洁能源为动力，相比传统燃油汽车具有更低的碳排放和更少的空气污染。

全面开始新能源汽车的背景和原因主要有以下几点：

1、环保需求：随着全球气候变化和环境问题的日益严重，各国政府和人民对环保的需求越来越强烈，新能源汽车的推广和应用成为了一种必然趋势。

2、技术进步：随着电池技术、电机技术、智能控制技术等的发展，新能源汽车的性能和续航里程得到了大幅提升，为大规模推广提供了可能。

3、政策支持：各国政府为了推动新能源汽车产业的发展，纷纷出台了一系列政策措施，如补贴、减免购置税、免费停车等，这些政策为新能源汽车的普及提供了有力支持。

4、市场需求：随着消费者对环保和节能的认识不断提高，越来越多的人开始关注和选择新能源汽车，市场需求逐渐增加。

全面开始新能源汽车的步骤和措施包括：

1、制定政策：各国政府需要制定相关政策，如补贴、减免购置税等，以鼓励消费者购买和使用新能源汽车。

2、基础设施建设：建设充电站、换电站等基础设施，为新能源汽车的普及提供便利。

3、技术研发：加强新能源汽车相关技术的研发和创新，提高新能源汽车的性能和续航里程。

4、宣传教育：加强环保和节能的宣传教育，提高公众对新能源汽车的认识和接受度。

5、产业协同：加强汽车产业和相关产业的协同发展，形成完整的产业链和生态系统。

全面开始新能源汽车是未来汽车产业的重要发展方向，需要政府、企业和公众的共同努力和推动。