1、沟通理解：爷爷和奶奶应该坐下来进行沟通，了解彼此的想法和感受，爷爷可以解释他为什么着急吃饭，而奶奶可以表达她对带娃的关注和期望，通过沟通，双方可以更好地理解彼此的立场和需求。

2、共同协商：在沟通的基础上，爷爷和奶奶可以一起商量如何更好地照顾孩子，他们可以制定一个合理的计划，确保孩子得到适当的关注和照顾，同时也能保证家庭成员的饮食和休息时间。

3、互相支持：家庭成员之间应该互相支持和理解，爷爷和奶奶可以互相帮助，共同分担照顾孩子的责任，如果需要，他们也可以寻求其他家庭成员或亲朋好友的帮助。

4、保持耐心：在处理这类问题时，保持耐心和冷静是非常重要的，家庭成员之间应该尽量避免情绪化的争吵和冲突，而是通过理性和平和的方式解决问题。

家庭成员之间应该保持良好的沟通和理解，共同协商解决问题，以建立和谐的家庭关系。